概述：

JS120手柄的开发以满足如今行走机构对操作环境的苛刻要求。对于人体工程学和系统整体性至关重要的应用场合中，JS120拥有最小的宽度和小结构尺寸，从而能够在某个轴上精准的进行指尖操作。小结构操作杆可以使JS120有效避免非指令操作，并且最小化面板下方覆盖区以方便面板安装和操作人员臂靠。JS120面板上方的防护等级为IP 66，这样使得手柄能在极端环境中进行操作。与电子控制器配合使用的设计，可使手柄根据把手的移动位置和方向生成比例模拟信号和数字参考信号。输出配置用于为故障检测环路提供信号，并且中心触点可根据把手释放位置或双级供电电压零点位置，提供精确的电压参考值。电气独立方向开关也可供选择。

机械特性：

操作杆                 类型短操作杆      长操作杆

启动力(操作杆顶部)        3.1 N             2.3 N 

操作力(顶部，全位移)      5.1 N             3.4 N 

最大许用力               50 N              35 N

操作杆操作角度                           30° ± 1° 自动回中位

                                                       60° ± 1° 弹簧回末端

操作杆动作                 自动回中位或弹簧回末端

预期操作寿命                > 5000000操作周期

重量                        0.045 kg

电气特性：

传感器类型                  电位计

电气行程角度，自动回中位    28° ± 1°

电气行程角度，弹簧回末端    开始2° ± 1°，回末端全角度56° ± 1°

总行程阻抗                  5 kΩ (± 20%)

最大电源电压(Vs)             35 Vdc

最大电刷电流                5 mA (无破坏)

最大功率损耗                20°C时0.25 W

电刷回路阻抗                最小200 kΩ

输出电压                    10到90% Vs

                                                       25到75% Vs

分辨率                      无限

中心触点电压(无载荷)         50% Vs ± 2%

中心触点角度(回中)          ± 2.5° 中心任意侧(± 1° 误差)

绝缘阻抗                    > 50 MΩ，500 Vdc时

最小载荷阻抗                10 kΩ

最大载荷电流                2 mA 阻抗