概述：
MC012-010和MC012-012控制器是行走机械专用电控产品PLUS+1家族中的一员。PLUS+1具有操纵灵活、功能强大、扩展性强、性价比高等特点。该设备为通常意义上的控制器，在分布式车辆控制
系统中，既可以成为系统控制网络中的一个节点，又可以作为独立的控制器参与整车控制。
产品特点：
MC012-010使用数字信号处理器(DSP)，使控制器具有相当快的周期处理速度，可达128K内存。MC012-012包括一个应用密码，可以使用萨澳-丹佛斯开发的GUIDE车辆控制软件。

特性
• 用户通过PLUS+1 GUIDE开发程序(图形化用户集成开发环境)
• 32位定点-DSP运算频率达150 MHz
––12位模数转换器
––16位定时器/计数器
• Deutsch® DTM12针脚接插件
• 4个输入口
––3个用户自定义的通用输入口(DIN/AIN/FreqIN)
模拟量: 可调节范围为0-5.25 Vdc(带额外保护)或0-36 Vdc
数字: 上拉(5 Vdc)，下拉(0 Vdc)，中位连接(2.5 Vdc);
频率: 1 Hz -10 kHz
––1个量程固定的模拟量输入口(AIN/CAN shield)， 量程为: 0-5.25 Vdc，或作为CAN口屏蔽端
• 2个输出口
––2个用户自定义的通用输出口(PWMOUT/DOUT/PVGOUT)
数字: (3 A)，定义成正向输出或负向输出
PWM: (30-4000 Hz)，定义为开环或闭环的电流控制
模拟电压: 开环PWM，4000Hz。
––任何PWMOUT/DOUT/PVGOUT可以为
一个PVG阀提供相应的电压。
• 9-36 Vdc供电电压，内部监控
• 1个CAN 2.0 B端口
• 为外部传感器提供5 Vdc电源，最大输出100mA，并且通过内部自动调节
• 2个LED
• 3种安装方式: 叠加、底座、侧面
• MC012-012包括一个应用密码，启动萨澳-丹佛斯开发的机械控制应用软件时需要该密码。
• CE兼容