概述：

JS1000手柄按把手可分为PRO型把手、翘板式电位计把手、香蕉型电位计把手、球型把手。

与其他产品系列的手柄上端把手组合，JS1000手柄底座是一个可靠性极高的操作输入设备，用于控制行走机械的工作。该手柄可获得单轴弹簧中位以及双轴弹簧中位的配置。两种型号都可用于标准的符合人机工程学的PRO手柄、球形手柄、带翘板电位计(霍尔型)手柄和带香蕉型电位计(霍尔型)的手柄。JS1000理想的适用场合是在那些低清洁度，需要把手操作，高强度作业的行走机械上。

JS1000设计的目标便是高可靠性。它能够抵抗极端温度、振动、冲击以及行走机械操作环境中典型的EMI/RFI的影响。非接触型霍尔效应技术以及较低的零件数减少了可能发生在传统手柄技术应用场合的故障。JS1000 的每个轴向上都经过1千万个操作周期测试，在测试中未发生支撑磨损或套管磨损以及电气性能退化的情况。

机械性能

操作寿命                              每轴向1千万次操作寿命

手柄行程轴向位置:                      18°

角落:                                  24.7°

弹簧回复力标准弹簧力：                启动：12 N / 轴向末端: 18 N / 对角处: 20 N

重度弹簧力：                          启动：20 N / 轴向末端: 29 N / 对角处：32N

轴向载荷轴变形力：                    97.8 N.m  at 55 mm 

最大轴扭矩:                             25.42 N.m

最大向下力:                            > 4.45 kN 

重量(不含把手)                           0.38 kg 

电气性能

电源电压                                5.0 ± 0.5 Vdc

最大电流损耗底座，无上端把手:            15 mA

带有电位计上端的底座:                    25 mA

输出参数，手柄底座超过额定温度，轴处于中位时: 2%的电源电压

超过额定温度，轴在全量程时: 2%的电源电压

线性：对应于轴行程角度，误差最大为1%电压偏移量

最大位移处输出:                          92% ± 4%电源电压

中位输出:                                 50% ± 2%电源电压

最小位移处输出:                          8% ± 4%电源电压

每个轴向的最大输出电流:                  2 mA

每个开关的最大输出电流:                   2 mA

输出参数，翘板电位计最大位移处输出: 77% ± 7%电源电压

中位输出:                               50% ± 8%电源电压

最小位移处输出:                         23% ± 7%电源电压

选择CAN输出

支持带有SAE J1939报文协议的CAN 2.0B

电源电压9到36 Vdc

最大电流损耗150 mA—带PRO把手的底座